PLC进行模拟量控制,还有A/D、D/A组合在一起的单元,并可用PID或模糊控制算法实现控制,可得到很高的控制质量。
用PLC进行模拟量控制的好处是,在进行模拟量控制的同时,开关量也可控制。这个优点是别的控制器所不具备的,或控制的实现不如PLC方便。
当然,若纯为模拟量的系统,用PLC可能在性能价格比上不如用调节器。这也是应当看到的。
3.3用于运动控制
实际的物理量,除了开关量、模拟量,还有运动控制。如机床部件的位移,常以数字量表示。
运动控制,有效的办法是NC,即数字控制技术。这是50年代诞生于美国的基于计算机的控制技术。当今已很普及,并也很完善。目前,先进国家的金属切削机床,数控化的比率已超过40%~80%,有的甚至更高。
PLC也是基于计算机的技术,并日益完善。故它也完全可以用于数字量控制。
PLC可接收计数脉冲,频率可高达几k到几十k赫兹。可用多种方式接收这脉冲,还可多路接收。有的PLC还有脉冲输出功能,脉冲频率也可达几十k。有了这两种功能,加上PLC有数据处理及运算能力,若再配备相应的传感器(如旋转编码器)或脉冲伺服装置(如环形分配器、功放、步进电机),则完全可以依NC的原理实现种种控制。
高、中档的PLC,还开发有NC单元,或运动单元,可实现点位控制。运动单元还可实现曲线插补,可控制曲线运动。所以,若PLC配置了这种单元,则完全可以用NC的办法,进行数字量的控制。
新开发的运动单元,甚至还发行了NC技术的编程语言,为更好地用PLC进行数字控制提供了方便。
3.4用于数据采集
随着PLC技术的发展,其数据存储区越来越大。如德维森公司的PLC,其数据存储区(DM区)可达到9999个字。这样庞大的数据存储区,可以存储大量数据。
数据采集可以用计数器,累计记录采集到的脉冲数,并定时地转存到DM区中去。
数据采集也可用A/D单元,当模拟量转换成数字量后,再定时地转存到DM区中去。
PLC还可配置上小型打印机,定期把DM区的数据打出来。
PLC也可与计算机通讯,由计算机把DM区的数据读出,并由计算机再对这些数据作处理。这时,PLC即成为计算机的数据终端。
电力用户曾使用PLC,用以实时记录用户用电情况,以实现不同用电时间、不同计价的收费办法,鼓励用户在用电低谷时多用电,达到合理用电与节约用电的目的。
3.5用于信号监控
PLC自检信号很多,内部器件也很多,多数使用者未充分发挥其作用。
其实,完全可利用它进行PLC自身工作的监控,或对控制对象进行监控。
这里介绍一种用PLC定时器作看门狗,对控制对象工作情况进行监控的思路。
如用PLC控制某运动部件动作,看施加控制后动作进行了没有,可用看门狗办法实现监控。具体作法是在施加控制的同时,令看门狗定时器计时。如在规定的时间内动作完成,即定时器未超过警戒值的情况下,已收到动作完成信号,则说明控制对象工作正常,无需报警。
若超时,说明不正常,可作相应处理。
如果控制对象的各重要控制环节,都用这样一些看门狗"看"着,那系统的工作将了如指掌,出现了问题,卡在什么环节上也很好查找。
还有其它一些监控工作可做。对一个复杂的控制系统,特别是自动控制系统,监控以至进一步能自诊断是非常必要的。它可减少系统的故障,出了故障也好查找,可提高累计平均无故障运行时间,降低故障修复时间,提高系统的可靠性。
模拟量模板EM235的输入电阻是多少?
输入电阻的大小和您所选择的输入类型有关,如果您选择电压输入,这样输入阻抗不小10兆欧;如果选择电流输入则输入抗为250欧姆
·在应用EM231RTD模块的时候其测量值代表什么含义?
当您应用EM231RTD模块的时候,将其测量值除以10.0就是实际的温度值。模块本身能够测量的范围是-3276.8到3276.7摄氏度,但实际测量值的范围取决于传感器的测量范围和实际温度。
·在什么环境下可以编辑中文TD200?
建议采用STEP 7-Micro/WIN 32 V3.1 SP1中文版
·EM235的量程问题:
通过调整电位计及DIP开关可以改变EM235的量程为:
0-10V;0-5V
0-1V;0-500mV
0-100mV; 0-50mV
±10V; ±5V; ±2.5V
±1V ±500mV; ±250Mv
±100mV; ±50mV; ±250mV
0- 20mA
·在什么环境下可以编辑中文TD200?
建议采用STEP 7-Micro/WIN 32 V3.1 SPI中文版
·什么是AC/DC/RLY?
这是S7-200CPU的型号
AC/DC/RLY对应:交流220供电,24V DC输入,继电器输出
另外的一类型号是:DC/DC/DC
DC/DC/DC对应:直流24V供电,24V DC输入,晶体管输出
·开关量输入需要供电吗?
开关量的输入端需要供电,S7-200本身有相应的24V电源提供具体接线请在"技术规范"内查找
·为什么有的编程软件下没有Ln指令?
有两个原因:一是编程软件的版本问题,建议采用新版软件,二是只有CPU224、226支持此指令,CPU221,CPU222没有此指令。
·如果编程口的地址、波特率、等参数忘记了怎么办?
西门子提供一个wipeout.exe应用程序,可以恢复PLC为原厂设置,并且删除用户程序,数据块,和所有的配置信息,PLC将被设置为地址2,波特率9600。WIPEOUT在DOS环境下运行,不过您一定按照提示完成。如果一次不成功请重复测试,它的基本原理是这样的,PLC在上电这初期(非常短)是以出厂设置的状态工作的,WIPEOUT只有这段时间才有控制权改变PLC的设置的。所以您加电和键盘操作一定要配合好。Wipeout.exe文件拷贝在编程软件的光盘上,如果您没有欢迎下载
·能否在CPU224中使用存储在存储卡上的CPU222的程序
答:可以,您可以从EEPROM存储卡向相同的、更大的、或更新的CPU22X中输入程序。
·为什么在使用模拟量输入模块的时候,有时AD码值会有很大的"跳动"?
在应用模拟量模块的时候,您会有两个"电源地",一个是CPU的供电地,另一个是传感器信号地,两个电源的地线是没有连接的。这样就有可能产生高的共模电压,对模拟量输入值产生影响。
建议:建议将两个电源地线连接在一起,
注意:共地的时候一定保证两个电源只有一根共地线,以避免不必要的有害电流产生
·在使用MODEM的时候,无法连接
MODEM和CPU之间的通讯故障可能由下列原因产生
1. CPU和PC/PPI电缆是为半双工设计的,而计算机的232口是全双工的
2. CPU既不产生DTS信号也不产生RTR信号,但是计算机可以产生
解决办法:
1. 预先在MODEM上地断开本地回波(例如用AT指令AT EO)
2. 在合适的地方断开DTS和RTR信号 关于"MODEM"和S7-200的有关问题我们将专题讨论
·当PLC的输入点采用PLC本身的24V电源供电时应该注意什么?
如果您的I/O通过PLC本身的24V电源供电时,在PLC刚刚加电的时候不会立即有电,CPU要于输入先得电。这一点对于上电初始化的时候可能有影响,解决的办法是如果初始化程序与开关量输入有关,请延时几毫秒再初始化。
·在使用TD200的时候信息为什么过一段时间会自动切换到其它的信息?
在组态TD200的时候,为信息赋予的优先级是降序排列的,条信息具有高的优先权,在使能多条信息的时候,通过上下箭头键可以在多条信息间切换,黑色闪烁光标显示的是当前的信息,如果30秒内不做任何操作,系统会自动切换到优先级高的那条信息。这是一个很好的功能,不是什么错误。如果您想固定显示某条信息,您只要在同一时刻只"使能"一条信息即可.
·关于RCV及XMT指令使用时的常见问题:
1. RCV及XMT指令不能同时有效,如果同时发生则会产生错误,通讯口不能进行新的通讯,需要重新启动才可以清除错误。
2. 在用PC/PPI电缆时,发送和接收之间有一定的时间间隔,这是由电缆本身的切换时间决定的。
3.关于通讯超时的问题,在SM187.2设为1的时候,并不是超过SMW192的时间值即终止接收,而是只有接收到首字符后未能在规定时间内完成接收才可以自动终止接收,如果收不到首字节,RCV将一直保持有效。
· 一点解决办法:
如果要停止RCV,需要复位相应的SM187.7,但是需要执行一次RCV才能有效,因为只有新的RCV指令CPU才去读SMB
例如:
LD M0.2
RSM87.7,1
RCV VB99,0
XMT VB199,0
在发送之前首先断开接收
·2001年后订的TP170A,程序下载不下去?
这是因为2001年后购的新版TP170A加进了新的功能和Firmware,原来的protool/proV5.2+SP1不能支持这种新功能,所以应升级protool/proV5.2+SP1到protool/proV5.2+SP2即好。
·旧的TP170A程序无法下载。怎么办?
对于MP270、OP170B、TP170A、TP170B等打新出的基于bbbbbbsCE操作系统的操作员面板,因为Protool/pro软件版本不断升级,所以原来旧的TP/OP的Firmware不能与新protool/pro相匹配。所以软件程序无法下载下去,为此应按下列步骤对旧TP/OP的Firmware进行升级:
1.在新版Protool/pro光盘中,在images\TP170A\V5-2-SP2下找到Ptupdate.exe文件,运行此文件,则会弹出一个名为“net-ptupdate”的窗口。在菜单“file”?“setting”中设置好通迅接口,如coml。
2.在菜单“file”?“open”窗口中选中光盘中所带的“TP170A_V5_2_SP2_23.img”文件,并打开此文件。
3.在菜单“file”?“download”中将此配置下载到TP170A中。
4.重新启动TP170A,然后下装程序。