晶体管输出型PLC，由于晶体管有极性之分，故外部接线只能使用直流电源，当PLC内部输出“1”时，内部晶体管导通，有电流流过晶体管，有电流流过外部负载，电流途径为直流电源正*→1L+端子→导通的晶体管的漏*→源*→Q0.0端子→外部负载→直流电源负*。晶体管输出电路的反应速度快，通断频率高（可达20～200kHz），可以输出脉冲信号，但只能用于驱动直流负载，过载能力差（即允许流过的电流小）。
1.2.4 S7-200 PLC的实际接线
PLC的接线包括电源接线、输入端接线和输出端接线，这3种接线的具体形式可从S7-200 PLC型号看出来，如CPU221 DC/DC/DC型PLC采用直流电源作为工作电源，输入端接直流电源，输出端接直流电源（输出形式为晶体管）；CPU221 AC/DC/继电器型PLC采用交流电源作为工作电源，输入端接直流电源，输出形式为继电器，输出端接直流、交流电源均可。
1.DC/DC/DC（晶体管）型PLC的接线
。CPU221 DC/DC/DC型PLC的电源端子L+、M接24V的直流电源；输出端负载一端与输出端子0.0～0.3连接，另一端连接在一起并与输出端直流电源的负*和M端连接，输出端直流电源正*接L+端子，输出端直流电源的电压值由输出端负载决定；输入端子分为两组，每组都采用独立的电源，*组端子（0.0～0.3）的直流电源负*接端子1M，*二组端子（0.4、0.5）的直流电源负*接端子2M；PLC还会从电源输出端子L+、M输出24V直流电压，该电压可提供给外接传感器作为电源，也可作为输入端子的电源。
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CPU226 DC/DC/DC型PLC的接线图，它与CPU221 DC/DC/DC型PLC的接线方法基本相同，区别在于CPU226 DC/DC/DC输出端采用了两组直流电源，*组直流电源正*接1L+端，负*接1M端，*二组直流电源正*接2L+端，负*接2M端。CPU221 AC/DC/继电器型PLC的接线图。该型号PLC的工作电源采用120V或240V交流电源供电，该电源电压允许范围为85～264V，交流电源接在L1、N端子上；输出端子分为两组，采用两组电源，由于采用继电器输出形式，故输出端电源既可为交流电源，也可是直流电流，当采用直流电源时，电源的正*分别接1L、2L端，采用交流电源时不分极性；输入端子也分为两组，采用两组直流电源，电源的负*分别接1M、2M端。PLC是在继电器控制线路基础上发展起来的，继电器控制线路有时间继电器、中间继电器等，而PLC也有类似的器件，称为编程元件，这些元件是由软件来实现的，故又称为软元件。PLC编程元件主要有输入继电器、输出继电器、辅助继电器、定时器、计数器、数据寄存器和常数寄存器等。
1.输入继电器（I）
输入继电器又称输入过程映像寄存器，它与PLC的输入端子连接，只能受PLC外部开关信号驱动，当端子外接开关接通时，该端子内部的输入继电器为ON（1状态），反之为OFF（0状态）。一个输入继电器可以有很多常闭（动断）触点和常开（动合）触点。输入继电器的表示符号为I，按八进制方式编址（或称编号），PLC型号不同，输入继电器个数会有所不同。可编程逻辑控制器（PLC）作为现代的自动控制装置已普遍应用于工业、企业各个领域，是生产过程自动化的智能控制设备。掌握PLC的组成、原理及编程方法，熟悉PLC的应用技巧，是每一位机电类*技术人员**具备的基本能力之一。
本章主要介绍PLC的组成、原理、分类、特点、编程语言与程序结构以及S7-200系列PLC的内部和外部结构、性能、寻址方式等基本知识。
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PLC的组成和工作原理
PLC（可编程逻辑控制器）是以微处理器为**的计算机控制系统，虽然各厂家产品类型繁多，能和指令系统各不相同，但其组成和基本工作原理大同小异。
1.1.1 PLC的组成和基本工作原理
1. PLC的组成
PLC主要由CPU模块、输入模块、输出模块和编程器组成
（1）CPU模块
CPU模块主要由微处理器（CPU）和存储器组成。在PLC控制系统中，CPU模块不断地采集输入信号，执行用户程序，刷新系统的输出；存储器用来储存程序和数据。PLC的存储器有两种，一种是可进行读/写操作的随机存储器（RAM）；另一种为只读存储器：ROM、PROM、EPROM、EEPROM。PLC中的RAM用来存放用户编制的程序或用户数据，存于RAM中的程序可随意修改。
PLC的系统程序是由PLC生产厂家设计提供的，出厂时已固化在各种只读存储器中，不能由用户直接修改。
（2）I/O模块
输入模块和输出模块简称为I/O模块，这是PLC与被控设备相连接的接口电路，是联系外部现场设备和CPU模块的桥梁。
① 输入模块。输入模块用来接收和采集输入信号。开关量输入模块用来接收从按钮、选择开关数字拨码开关、接近开关、光电开关、限位开关、压力继电器等来的开关量输入信号。模拟量输入模块用来接收电位器、测速发电机和各种变送器提供的连续变化的模拟量电流电压信号。图1-2所示为某直流输入模块的内部电路和外部接线图。图中只画出了一路输入电路，输入电流为数毫安；1M是同一组各输入点内部输入电路的公共点。S7-200 PLC可以用CPU模块输出的DC 24 V电源作输入回路的电源，它还可以为接近开关、光电开关之类的传感器提供DC 24 V电源。
